与此同时，研究人员用另外一组光信号控制机器人头部夹持器，其可以通过控制光信号来指挥机器人抓住并携带负载。为避免两路光路相互干扰，研究人员设计了两路垂直交叉的光源系统，用水平面的光源控制鞭毛在水平面上摆动，用垂直面的光源控制夹持器的开与合。

田孝军介绍，这种远程光驱动方式实现了复杂驱动控制微型机械手的结构，使得未来能够设计和制造更小的机器人。由于这种方法不需要电池、信息处理单元或者电机和传动机构，研究人员计划未来在医疗领域让这种微型机器人进入人的血管清理血管垃圾、血栓等，，或让微型机器人携带药物通过血管进入癌症区域定点给药治疗。