通常机器人需要由复杂的无线通讯零件、电子设备和能量储存设备组成，而这些设备限制了机器人微型化的程度。为了寻找替代方法，田孝军及其科研团队设计出一种微型柔性的游泳机器人，由对紫外线（UV）敏感的含有偶氮苯生色团聚合物的薄膜制作，不仅可在水中游动，还可携带货物。

研究人员用周期性闪烁的紫外线和白光，对机器人的鞭毛进行控制，，使其来回摆动，推动机器人在充满液体的玻璃管中前进。研究人员将含有偶氮苯生色团聚合物的薄膜比喻成是机器人的“马达”，紫外线与白光的交替工作比喻成是机器人的“电源和信号线”。